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　　等到阳明去世之后，他的弟子们更是几十年如一日地致力于传播阳明之学。其大弟子钱德洪，在野三十年中，几乎每日讲学，另一弟子王畿，在全国各地讲学亦有四十余年。泰州学派开创者的王艮，早在阳明在世的时候，就带着两名仆人，乘坐一辆模仿孔子周游列国时样子的小车，一路宣讲阳明之学，听众常常有很多贩夫走卒之徒，他一路讲学到北京，引起轰动，围观听讲之人摩肩接踵。而在阳明去世之后，王艮又周游四方，到处讲学，招收门徒，后来形成了泰州学派，其成员包含佣工、樵夫、陶匠、田夫、商人，三教九流都有。